von Bernd Dongus

Auf in die vorläufig letzte Runde der
Laufwerkserläuterungen, in der wir uns
auf die restlichen Befehle stürzen. Zu-
nächst wären da die beide Befehle mit
denen das LW konfiguriert bzw. die Kon-
figuration gelesen werden kann. Befehl
$4E ('N') ist zum Lesen und $4F ('O')
ist zum Schreiben da.

Die Hilfsbytes ($30A,$30B) haben auf
diese Kommandos keinerlei Einfluß, denn
es wird immer ein 12 Byte langer Daten-
satz (PERCOM-Block) übertragen. Dieser
Block läßt sich mal wieder am Besten in
einer Tabelle darstellen :


Byte 0: Spuren pro Seite (normal 40)   

Byte 1: Step Rate, beim 8-bit unwichtig

Byte 2: Sektoren pro Spur High-Byte    

Byte 3:     - " -         Low-Byte     

Byte 4: 1=doppel- , 0=einseitiges LW

Byte 5: Diskettenart                   

Bit 1: 0= 5.25 Zoll, 1= 8 Zoll       
Bit 2: 1= doppelte, 0= einfache Dichte 

Byte 6: Bytes/Sektor High-Byte         

Byte 7:   - " -      Low-Byte          

Byte 8: Translation control            

Bit 7: 1= 40 Spuren auf 80-Spuren-LW   

Bit 6: immer 1                         

Bit 1: 1=Sektoren 1-3 haben volle Größe

Bit 0: 1=Sektornummern 0-17, nicht 1-18

Byte 9-11: nicht benutzt               

Dieser Block wird in der Computerwelt 
überall benutzt, nicht nur bei ATARI,
was auch die für den 8-Bit etwas unsin-
nigen Daten erklärt.


ACHTUNG ! Da die mittlere Dichte ein
Pseudoformat der Firma ATARI ist, kann
man dieses mit diesen Befehlen nicht
erkennen bzw. programmieren.

Kommando 'N' wird dadurch völlig nutz-
los, da man mit 'S' jede Dichte erken-
nen kann. 'O' wiederum ist für Besitzer
eines erweiterten LWs wichtig bei der
Formatierung der Disketten, weil für
doppelte Dichte derselbe Befehl ($21)
benutzt wird.



Einige von Euch kennen wahrscheinlich
das Floppytestprogramm der Firma ATARI
und haben sich gefragt, wie man einem
nicht programmierbaren LW solche Sachen
beibringt.

Hier kommt die Lösung: In den Tiefen
der 1050 sind noch zwei Kommandos zu
finden. $23 und $24 bergen einige Ge-
heimnisse, welche ich (schon wieder) in
Kurzform lüften werde.

Bei $23 wird ein 128 Byte langer Block
zur Floppy gesendet, und bei $24 wird
ein ebenso langer Block zurückgesendet.


Befehl $23:                            

1.Byte: 0 = Drehzahl messen. Ein nach-
folgender Befehl $24 gibt in den ersten
zwei Byte die Drehzahl in ms*10 zurück 


1.Byte: 1 = Motorhochlaufzeit messen.
$24 meldet diese dann im 1. und 2. Byte
zurück.


AB JETZT IST EINE FORMATIERTE DISK IM
LAUFWERK ERFORDERLICH !

1.Byte: 0, 2.Byte: 0-18 bzw. 0-26      

Es wird geprüft, ob jeder Sektor, der
nach dem Steppen auf die nächsten Spur
zuerst gelesen wird, kleiner od. gleich
dem im 2.Byte angegebenen ist. Sollte
dies nicht der Fall sein wird ein Feh-
ler gemeldet.


1.Byte: 3, 2.Byte: 1 = nach innen,    
2 = nach außen

Halbschritt steppen. Eine Spur benötigt
zwei Halbschritte.


1.Byte: 4, 2+3.Byte Wiederholungen,
4-15.Byte ASCII-Code-Seriennummer

Dieser Befehl meldet sich sofort zu-
rück, benötigt aber selbst bei einem
einzigen Durchlauf ca. zehn Minuten.
Die Disk wird neu formatiert und Sektor
eins wird beschrieben.


1.Byte: 4, 2.Byte: 0-39                

Die im 2.Byte enthaltene Spur wird an-
gefahren.


Das wär's dann zum Thema Laufwerk gewe-
sen. Beispiele gibt's heute keine, da
ich eine HAPPY 1050 mein Eigen nenne
und diese noch nie etwas von Befehl $23
gehört hat ! (Im HAPPY-OS steht zwar
ein Haufen Schrott, aber dieses Komman-
do wurde gelöscht. Schweinerei !)